Arduino Rotary Encoder Modülü Ky-040 Hw-040 Modül

Bu modülün üzerinde clk, dt, sw, vcc ,gnd olmak üzere 5 adet pin bulunmaktadır. ; Bu modül 5vdc ile çalışmaktadır. ; Döner enkoder miline bastığımız süre boyunca, sw pinin lojik seviyesi değişmektedir. ; Örneğin enkoder üzerindeki mile basılmadığında lojik-0 (gnd) olan çıkış lojik-1(+5v) veya lojik-1(+5v) olan çıkış lojik-0 (gnd) konumuna geçer. ; Rotary encoder milin dönüş yönüne göre clk ve dt pini üzerinden bir kare sinyal üretir ve biz bu sinyalleri okuyarak dönüş miktarını ve yönünü öğrenebiliriz. ; Rotary encoderlar çıkışta verdiği sinyal bilgisine gray kod denir.;